非標自動(dòng)化機械手在轉型升級中的應用前景

非標自動(dòng)化設備機械手是一種能按給定的程序或要求，自動(dòng)地完成物件傳送或操作作業(yè)的機械裝置，它能部分地替代人的手工勞動(dòng)。

　　較形式的機械手，還能模擬人的手臂動(dòng)作，完成復雜的作業(yè)。

　　機械手主要由抓取機構、傳送機構、驅動(dòng)部分、控制機構、行程檢測裝置和傳感裝置等部分組成   自20世紀60年代初期問(wèn)世，機械手歷經(jīng)了近60年發(fā)展，成為了制造業(yè)生產(chǎn)兩化融合十分重要的機電設備，其發(fā)展前景一片光明。首先,伴隨現代控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，機械手重復精度提高，其定位準確性得到增強。其次，機械手具有重構化的機械結構，適應多種個(gè)性化需求，即模塊化，經(jīng)拼裝，機械手可具有的功能是：根據實(shí)際作業(yè)需要啟動(dòng)所需的模塊，實(shí)現所對應的功能，讓同一機械手具有不同的功能，增大其應用范圍。再者，隨著(zhù)低碳理念的深入人心，機械手的發(fā)展也將以、節能為前提，如用一些新型各個(gè)端口將各個(gè)設備連接起來(lái)。

　　非標自動(dòng)化設備目前世界工業(yè)機械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿(mǎn)足微米及亞微米級要求，將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態(tài)。隨著(zhù)機械手的小型化和微型化，其應用領(lǐng)域將會(huì )突破傳統的機械領(lǐng)域，而向著(zhù)電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航 空航天等行業(yè)發(fā)展。